現(xiàn)公布《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，自2024年1月1日起施行。

中央軍委主席　習(xí)近平　　國務(wù)院總理　李強

2023年5月31日 　　　　　

無人駕駛航空器飛行管理暫行條例

第一章　總　　則

第一條　為了規(guī)范無人駕駛航空器飛行以及有關(guān)活動，促進無人駕駛航空器產(chǎn)業(yè)健康有序發(fā)展，維護航空安全、公共安全、國家安全，制定本條例。

第二條　在中華人民共和國境內(nèi)從事無人駕駛航空器飛行以及有關(guān)活動，應(yīng)當(dāng)遵守本條例。

本條例所稱無人駕駛航空器，是指沒有機載駕駛員、自備動力系統(tǒng)的航空器。

無人駕駛航空器按照性能指標(biāo)分為微型、輕型、小型、中型和大型。

第三條　無人駕駛航空器飛行管理工作應(yīng)當(dāng)堅持和加強黨的領(lǐng)導(dǎo)，堅持總體國家安全觀，堅持安全第一、服務(wù)發(fā)展、分類管理、協(xié)同監(jiān)管的原則。

第四條　國家空中交通管理領(lǐng)導(dǎo)機構(gòu)統(tǒng)一領(lǐng)導(dǎo)全國無人駕駛航空器飛行管理工作，組織協(xié)調(diào)解決無人駕駛航空器管理工作中的重大問題。

國務(wù)院民用航空、公安、工業(yè)和信息化、市場監(jiān)督管理等部門按照職責(zé)分工負責(zé)全國無人駕駛航空器有關(guān)管理工作。

縣級以上地方人民政府及其有關(guān)部門按照職責(zé)分工負責(zé)本行政區(qū)域內(nèi)無人駕駛航空器有關(guān)管理工作。

各級空中交通管理機構(gòu)按照職責(zé)分工負責(zé)本責(zé)任區(qū)內(nèi)無人駕駛航空器飛行管理工作。

第五條　國家鼓勵無人駕駛航空器科研創(chuàng)新及其成果的推廣應(yīng)用，促進無人駕駛航空器與大數(shù)據(jù)、人工智能等新技術(shù)融合創(chuàng)新。縣級以上人民政府及其有關(guān)部門應(yīng)當(dāng)為無人駕駛航空器科研創(chuàng)新及其成果的推廣應(yīng)用提供支持。

國家在確保安全的前提下積極創(chuàng)新空域供給和使用機制，完善無人駕駛航空器飛行配套基礎(chǔ)設(shè)施和服務(wù)體系。

第六條　無人駕駛航空器有關(guān)行業(yè)協(xié)會應(yīng)當(dāng)通過制定、實施團體標(biāo)準(zhǔn)等方式加強行業(yè)自律，宣傳無人駕駛航空器管理法律法規(guī)及有關(guān)知識，增強有關(guān)單位和人員依法開展無人駕駛航空器飛行以及有關(guān)活動的意識。

第二章　民用無人駕駛航空器及操控員管理

第七條　國務(wù)院標(biāo)準(zhǔn)化行政主管部門和國務(wù)院其他有關(guān)部門按照職責(zé)分工組織制定民用無人駕駛航空器系統(tǒng)的設(shè)計、生產(chǎn)和使用的國家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

第八條　從事中型、大型民用無人駕駛航空器系統(tǒng)的設(shè)計、生產(chǎn)、進口、飛行和維修活動，應(yīng)當(dāng)依法向國務(wù)院民用航空主管部門申請取得適航許可。

從事微型、輕型、小型民用無人駕駛航空器系統(tǒng)的設(shè)計、生產(chǎn)、進口、飛行、維修以及組裝、拼裝活動，無需取得適航許可，但相關(guān)產(chǎn)品應(yīng)當(dāng)符合產(chǎn)品質(zhì)量法律法規(guī)的有關(guān)規(guī)定以及有關(guān)強制性國家標(biāo)準(zhǔn)。

從事民用無人駕駛航空器系統(tǒng)的設(shè)計、生產(chǎn)、使用活動，應(yīng)當(dāng)符合國家有關(guān)實名登記激活、飛行區(qū)域限制、應(yīng)急處置、網(wǎng)絡(luò)信息安全等規(guī)定，并采取有效措施減少大氣污染物和噪聲排放。

第九條　民用無人駕駛航空器系統(tǒng)生產(chǎn)者應(yīng)當(dāng)按照國務(wù)院工業(yè)和信息化主管部門的規(guī)定為其生產(chǎn)的無人駕駛航空器設(shè)置唯一產(chǎn)品識別碼。

微型、輕型、小型民用無人駕駛航空器系統(tǒng)的生產(chǎn)者應(yīng)當(dāng)在無人駕駛航空器機體標(biāo)注產(chǎn)品類型以及唯一產(chǎn)品識別碼等信息，在產(chǎn)品外包裝顯著位置標(biāo)明守法運行要求和風(fēng)險警示。

第十條　民用無人駕駛航空器所有者應(yīng)當(dāng)依法進行實名登記，具體辦法由國務(wù)院民用航空主管部門會同有關(guān)部門制定。

涉及境外飛行的民用無人駕駛航空器，應(yīng)當(dāng)依法進行國籍登記。

第十一條　使用除微型以外的民用無人駕駛航空器從事飛行活動的單位應(yīng)當(dāng)具備下列條件，并向國務(wù)院民用航空主管部門或者地區(qū)民用航空管理機構(gòu)（以下統(tǒng)稱民用航空管理部門）申請取得民用無人駕駛航空器運營合格證（以下簡稱運營合格證）：

（一）有實施安全運營所需的管理機構(gòu)、管理人員和符合本條例規(guī)定的操控人員；

（二）有符合安全運營要求的無人駕駛航空器及有關(guān)設(shè)施、設(shè)備；

（三）有實施安全運營所需的管理制度和操作規(guī)程，保證持續(xù)具備按照制度和規(guī)程實施安全運營的能力；

（四）從事經(jīng)營性活動的單位，還應(yīng)當(dāng)為營利法人。

民用航空管理部門收到申請后，應(yīng)當(dāng)進行運營安全評估，根據(jù)評估結(jié)果依法作出許可或者不予許可的決定。予以許可的，頒發(fā)運營合格證；不予許可的，書面通知申請人并說明理由。

使用最大起飛重量不超過150千克的農(nóng)用無人駕駛航空器在農(nóng)林牧漁區(qū)域上方的適飛空域內(nèi)從事農(nóng)林牧漁作業(yè)飛行活動（以下稱常規(guī)農(nóng)用無人駕駛航空器作業(yè)飛行活動），無需取得運營合格證。

取得運營合格證后從事經(jīng)營性通用航空飛行活動，以及從事常規(guī)農(nóng)用無人駕駛航空器作業(yè)飛行活動，無需取得通用航空經(jīng)營許可證和運行合格證。

第十二條　使用民用無人駕駛航空器從事經(jīng)營性飛行活動，以及使用小型、中型、大型民用無人駕駛航空器從事非經(jīng)營性飛行活動，應(yīng)當(dāng)依法投保責(zé)任保險。

第十三條　微型、輕型、小型民用無人駕駛航空器系統(tǒng)投放市場后，發(fā)現(xiàn)存在缺陷的，其生產(chǎn)者、進口商應(yīng)當(dāng)停止生產(chǎn)、銷售，召回缺陷產(chǎn)品，并通知有關(guān)經(jīng)營者、使用者停止銷售、使用。生產(chǎn)者、進口商未依法實施召回的，由國務(wù)院市場監(jiān)督管理部門依法責(zé)令召回。

中型、大型民用無人駕駛航空器系統(tǒng)不能持續(xù)處于適航狀態(tài)的，由國務(wù)院民用航空主管部門依照有關(guān)適航管理的規(guī)定處理。

第十四條　對已經(jīng)取得適航許可的民用無人駕駛航空器系統(tǒng)進行重大設(shè)計更改并擬將其用于飛行活動的，應(yīng)當(dāng)重新申請取得適航許可。

對微型、輕型、小型民用無人駕駛航空器系統(tǒng)進行改裝的，應(yīng)當(dāng)符合有關(guān)強制性國家標(biāo)準(zhǔn)。民用無人駕駛航空器系統(tǒng)的空域保持能力、可靠被監(jiān)視能力、速度或者高度等出廠性能以及參數(shù)發(fā)生改變的，其所有者應(yīng)當(dāng)及時在無人駕駛航空器一體化綜合監(jiān)管服務(wù)平臺更新性能、參數(shù)信息。

改裝民用無人駕駛航空器的，應(yīng)當(dāng)遵守改裝后所屬類別的管理規(guī)定。

第十五條　生產(chǎn)、維修、使用民用無人駕駛航空器系統(tǒng)，應(yīng)當(dāng)遵守?zé)o線電管理法律法規(guī)以及國家有關(guān)規(guī)定。但是，民用無人駕駛航空器系統(tǒng)使用國家無線電管理機構(gòu)確定的特定無線電頻率，且有關(guān)無線電發(fā)射設(shè)備取得無線電發(fā)射設(shè)備型號核準(zhǔn)的，無需取得無線電頻率使用許可和無線電臺執(zhí)照。

第十六條　操控小型、中型、大型民用無人駕駛航空器飛行的人員應(yīng)當(dāng)具備下列條件，并向國務(wù)院民用航空主管部門申請取得相應(yīng)民用無人駕駛航空器操控員（以下簡稱操控員）執(zhí)照：

（一）具備完全民事行為能力；

（二）接受安全操控培訓(xùn)，并經(jīng)民用航空管理部門考核合格；

（三）無可能影響民用無人駕駛航空器操控行為的疾病病史，無吸毒行為記錄；

（四）近5年內(nèi)無因危害國家安全、公共安全或者侵犯公民人身權(quán)利、擾亂公共秩序的故意犯罪受到刑事處罰的記錄。

從事常規(guī)農(nóng)用無人駕駛航空器作業(yè)飛行活動的人員無需取得操控員執(zhí)照，但應(yīng)當(dāng)由農(nóng)用無人駕駛航空器系統(tǒng)生產(chǎn)者按照國務(wù)院民用航空、農(nóng)業(yè)農(nóng)村主管部門規(guī)定的內(nèi)容進行培訓(xùn)和考核，合格后取得操作證書。

第十七條　操控微型、輕型民用無人駕駛航空器飛行的人員，無需取得操控員執(zhí)照，但應(yīng)當(dāng)熟練掌握有關(guān)機型操作方法，了解風(fēng)險警示信息和有關(guān)管理制度。

無民事行為能力人只能操控微型民用無人駕駛航空器飛行，限制民事行為能力人只能操控微型、輕型民用無人駕駛航空器飛行。無民事行為能力人操控微型民用無人駕駛航空器飛行或者限制民事行為能力人操控輕型民用無人駕駛航空器飛行，應(yīng)當(dāng)由符合前款規(guī)定條件的完全民事行為能力人現(xiàn)場指導(dǎo)。

操控輕型民用無人駕駛航空器在無人駕駛航空器管制空域內(nèi)飛行的人員，應(yīng)當(dāng)具有完全民事行為能力，并按照國務(wù)院民用航空主管部門的規(guī)定經(jīng)培訓(xùn)合格。

第三章　空域和飛行活動管理

第十八條　劃設(shè)無人駕駛航空器飛行空域應(yīng)當(dāng)遵循統(tǒng)籌配置、安全高效原則，以隔離飛行為主，兼顧融合飛行需求，充分考慮飛行安全和公眾利益。

劃設(shè)無人駕駛航空器飛行空域應(yīng)當(dāng)明確水平、垂直范圍和使用時間。

空中交通管理機構(gòu)應(yīng)當(dāng)為無人駕駛航空器執(zhí)行軍事、警察、海關(guān)、應(yīng)急管理飛行任務(wù)優(yōu)先劃設(shè)空域。

第十九條　國家根據(jù)需要劃設(shè)無人駕駛航空器管制空域（以下簡稱管制空域）。

真高120米以上空域，空中禁區(qū)、空中限制區(qū)以及周邊空域，軍用航空超低空飛行空域，以及下列區(qū)域上方的空域應(yīng)當(dāng)劃設(shè)為管制空域：

（一）機場以及周邊一定范圍的區(qū)域；

（二）國界線、實際控制線、邊境線向我方一側(cè)一定范圍的區(qū)域；

（三）軍事禁區(qū)、軍事管理區(qū)、監(jiān)管場所等涉密單位以及周邊一定范圍的區(qū)域；

（四）重要軍工設(shè)施保護區(qū)域、核設(shè)施控制區(qū)域、易燃易爆等危險品的生產(chǎn)和倉儲區(qū)域，以及可燃重要物資的大型倉儲區(qū)域；

（五）發(fā)電廠、變電站、加油（氣）站、供水廠、公共交通樞紐、航電樞紐、重大水利設(shè)施、港口、高速公路、鐵路電氣化線路等公共基礎(chǔ)設(shè)施以及周邊一定范圍的區(qū)域和飲用水水源保護區(qū)；

（六）射電天文臺、衛(wèi)星測控（導(dǎo)航）站、航空無線電導(dǎo)航臺、雷達站等需要電磁環(huán)境特殊保護的設(shè)施以及周邊一定范圍的區(qū)域；

（七）重要革命紀念地、重要不可移動文物以及周邊一定范圍的區(qū)域；

（八）國家空中交通管理領(lǐng)導(dǎo)機構(gòu)規(guī)定的其他區(qū)域。

管制空域的具體范圍由各級空中交通管理機構(gòu)按照國家空中交通管理領(lǐng)導(dǎo)機構(gòu)的規(guī)定確定，由設(shè)區(qū)的市級以上人民政府公布，民用航空管理部門和承擔(dān)相應(yīng)職責(zé)的單位發(fā)布航行情報。

未經(jīng)空中交通管理機構(gòu)批準(zhǔn)，不得在管制空域內(nèi)實施無人駕駛航空器飛行活動。

管制空域范圍以外的空域為微型、輕型、小型無人駕駛航空器的適飛空域（以下簡稱適飛空域）。

第二十條　遇有特殊情況，可以臨時增加管制空域，由空中交通管理機構(gòu)按照國家有關(guān)規(guī)定確定有關(guān)空域的水平、垂直范圍和使用時間。

保障國家重大活動以及其他大型活動的，在臨時增加的管制空域生效24小時前，由設(shè)區(qū)的市級以上地方人民政府發(fā)布公告，民用航空管理部門和承擔(dān)相應(yīng)職責(zé)的單位發(fā)布航行情報。

保障執(zhí)行軍事任務(wù)或者反恐維穩(wěn)、搶險救災(zāi)、醫(yī)療救護等其他緊急任務(wù)的，在臨時增加的管制空域生效30分鐘前，由設(shè)區(qū)的市級以上地方人民政府發(fā)布緊急公告，民用航空管理部門和承擔(dān)相應(yīng)職責(zé)的單位發(fā)布航行情報。

第二十一條　按照國家空中交通管理領(lǐng)導(dǎo)機構(gòu)的規(guī)定需要設(shè)置管制空域的地面警示標(biāo)志的，設(shè)區(qū)的市級人民政府應(yīng)當(dāng)組織設(shè)置并加強日常巡查。

第二十二條　無人駕駛航空器通常應(yīng)當(dāng)與有人駕駛航空器隔離飛行。

屬于下列情形之一的，經(jīng)空中交通管理機構(gòu)批準(zhǔn)，可以進行融合飛行：

（一）根據(jù)任務(wù)或者飛行課目需要，警察、海關(guān)、應(yīng)急管理部門轄有的無人駕駛航空器與本部門、本單位使用的有人駕駛航空器在同一空域或者同一機場區(qū)域的飛行；

（二）取得適航許可的大型無人駕駛航空器的飛行；

（三）取得適航許可的中型無人駕駛航空器不超過真高300米的飛行；

（四）小型無人駕駛航空器不超過真高300米的飛行；

（五）輕型無人駕駛航空器在適飛空域上方不超過真高300米的飛行。

屬于下列情形之一的，進行融合飛行無需經(jīng)空中交通管理機構(gòu)批準(zhǔn)：

（一）微型、輕型無人駕駛航空器在適飛空域內(nèi)的飛行；

（二）常規(guī)農(nóng)用無人駕駛航空器作業(yè)飛行活動。

第二十三條　國家空中交通管理領(lǐng)導(dǎo)機構(gòu)統(tǒng)籌建設(shè)無人駕駛航空器一體化綜合監(jiān)管服務(wù)平臺，對全國無人駕駛航空器實施動態(tài)監(jiān)管與服務(wù)。

空中交通管理機構(gòu)和民用航空、公安、工業(yè)和信息化等部門、單位按照職責(zé)分工采集無人駕駛航空器生產(chǎn)、登記、使用的有關(guān)信息，依托無人駕駛航空器一體化綜合監(jiān)管服務(wù)平臺共享，并采取相應(yīng)措施保障信息安全。

第二十四條　除微型以外的無人駕駛航空器實施飛行活動，操控人員應(yīng)當(dāng)確保無人駕駛航空器能夠按照國家有關(guān)規(guī)定向無人駕駛航空器一體化綜合監(jiān)管服務(wù)平臺報送識別信息。

微型、輕型、小型無人駕駛航空器在飛行過程中應(yīng)當(dāng)廣播式自動發(fā)送識別信息。

第二十五條　組織無人駕駛航空器飛行活動的單位或者個人應(yīng)當(dāng)遵守有關(guān)法律法規(guī)和規(guī)章制度，主動采取事故預(yù)防措施，對飛行安全承擔(dān)主體責(zé)任。

第二十六條　除本條例第三十一條另有規(guī)定外，組織無人駕駛航空器飛行活動的單位或者個人應(yīng)當(dāng)在擬飛行前1日12時前向空中交通管理機構(gòu)提出飛行活動申請?？罩薪煌ü芾頇C構(gòu)應(yīng)當(dāng)在飛行前1日21時前作出批準(zhǔn)或者不予批準(zhǔn)的決定。

按照國家空中交通管理領(lǐng)導(dǎo)機構(gòu)的規(guī)定在固定空域內(nèi)實施常態(tài)飛行活動的，可以提出長期飛行活動申請，經(jīng)批準(zhǔn)后實施，并應(yīng)當(dāng)在擬飛行前1日12時前將飛行計劃報空中交通管理機構(gòu)備案。

第二十七條　無人駕駛航空器飛行活動申請應(yīng)當(dāng)包括下列內(nèi)容：

（一）組織飛行活動的單位或者個人、操控人員信息以及有關(guān)資質(zhì)證書；

（二）無人駕駛航空器的類型、數(shù)量、主要性能指標(biāo)和登記管理信息；

（三）飛行任務(wù)性質(zhì)和飛行方式，執(zhí)行國家規(guī)定的特殊通用航空飛行任務(wù)的還應(yīng)當(dāng)提供有效的任務(wù)批準(zhǔn)文件；

（四）起飛、降落和備降機場（場地）；

（五）通信聯(lián)絡(luò)方法；

（六）預(yù)計飛行開始、結(jié)束時刻；

（七）飛行航線、高度、速度和空域范圍，進出空域方法；

（八）指揮控制鏈路無線電頻率以及占用帶寬；

（九）通信、導(dǎo)航和被監(jiān)視能力；

（十）安裝二次雷達應(yīng)答機或者有關(guān)自動監(jiān)視設(shè)備的，應(yīng)當(dāng)注明代碼申請；

（十一）應(yīng)急處置程序；

（十二）特殊飛行保障需求；

（十三）國家空中交通管理領(lǐng)導(dǎo)機構(gòu)規(guī)定的與空域使用和飛行安全有關(guān)的其他必要信息。

第二十八條　無人駕駛航空器飛行活動申請按照下列權(quán)限批準(zhǔn)：

（一）在飛行管制分區(qū)內(nèi)飛行的，由負責(zé)該飛行管制分區(qū)的空中交通管理機構(gòu)批準(zhǔn)；

（二）超出飛行管制分區(qū)在飛行管制區(qū)內(nèi)飛行的，由負責(zé)該飛行管制區(qū)的空中交通管理機構(gòu)批準(zhǔn)；

（三）超出飛行管制區(qū)飛行的，由國家空中交通管理領(lǐng)導(dǎo)機構(gòu)授權(quán)的空中交通管理機構(gòu)批準(zhǔn)。

第二十九條　使用無人駕駛航空器執(zhí)行反恐維穩(wěn)、搶險救災(zāi)、醫(yī)療救護等緊急任務(wù)的，應(yīng)當(dāng)在計劃起飛30分鐘前向空中交通管理機構(gòu)提出飛行活動申請?？罩薪煌ü芾頇C構(gòu)應(yīng)當(dāng)在起飛10分鐘前作出批準(zhǔn)或者不予批準(zhǔn)的決定。執(zhí)行特別緊急任務(wù)的，使用單位可以隨時提出飛行活動申請。

第三十條　飛行活動已獲得批準(zhǔn)的單位或者個人組織無人駕駛航空器飛行活動的，應(yīng)當(dāng)在計劃起飛1小時前向空中交通管理機構(gòu)報告預(yù)計起飛時刻和準(zhǔn)備情況，經(jīng)空中交通管理機構(gòu)確認后方可起飛。

第三十一條　組織無人駕駛航空器實施下列飛行活動，無需向空中交通管理機構(gòu)提出飛行活動申請：

（一）微型、輕型、小型無人駕駛航空器在適飛空域內(nèi)的飛行活動；

（二）常規(guī)農(nóng)用無人駕駛航空器作業(yè)飛行活動；

（三）警察、海關(guān)、應(yīng)急管理部門轄有的無人駕駛航空器，在其駐地、地面（水面）訓(xùn)練場、靶場等上方不超過真高120米的空域內(nèi)的飛行活動；但是，需在計劃起飛1小時前經(jīng)空中交通管理機構(gòu)確認后方可起飛；

（四）民用無人駕駛航空器在民用運輸機場管制地帶內(nèi)執(zhí)行巡檢、勘察、校驗等飛行任務(wù)；但是，需定期報空中交通管理機構(gòu)備案，并在計劃起飛1小時前經(jīng)空中交通管理機構(gòu)確認后方可起飛。

前款規(guī)定的飛行活動存在下列情形之一的，應(yīng)當(dāng)依照本條例第二十六條的規(guī)定提出飛行活動申請：

（一）通過通信基站或者互聯(lián)網(wǎng)進行無人駕駛航空器中繼飛行；

（二）運載危險品或者投放物品（常規(guī)農(nóng)用無人駕駛航空器作業(yè)飛行活動除外）；

（三）飛越集會人群上空；

（四）在移動的交通工具上操控?zé)o人駕駛航空器；

（五）實施分布式操作或者集群飛行。

微型、輕型無人駕駛航空器在適飛空域內(nèi)飛行的，無需取得特殊通用航空飛行任務(wù)批準(zhǔn)文件。

第三十二條　操控?zé)o人駕駛航空器實施飛行活動，應(yīng)當(dāng)遵守下列行為規(guī)范：

（一）依法取得有關(guān)許可證書、證件，并在實施飛行活動時隨身攜帶備查；

（二）實施飛行活動前做好安全飛行準(zhǔn)備，檢查無人駕駛航空器狀態(tài)，并及時更新電子圍欄等信息；

（三）實時掌握無人駕駛航空器飛行動態(tài)，實施需經(jīng)批準(zhǔn)的飛行活動應(yīng)當(dāng)與空中交通管理機構(gòu)保持通信聯(lián)絡(luò)暢通，服從空中交通管理，飛行結(jié)束后及時報告；

（四）按照國家空中交通管理領(lǐng)導(dǎo)機構(gòu)的規(guī)定保持必要的安全間隔；

（五）操控微型無人駕駛航空器的，應(yīng)當(dāng)保持視距內(nèi)飛行；

（六）操控小型無人駕駛航空器在適飛空域內(nèi)飛行的，應(yīng)當(dāng)遵守國家空中交通管理領(lǐng)導(dǎo)機構(gòu)關(guān)于限速、通信、導(dǎo)航等方面的規(guī)定；

（七）在夜間或者低能見度氣象條件下飛行的，應(yīng)當(dāng)開啟燈光系統(tǒng)并確保其處于良好工作狀態(tài)；

（八）實施超視距飛行的，應(yīng)當(dāng)掌握飛行空域內(nèi)其他航空器的飛行動態(tài)，采取避免相撞的措施；

（九）受到酒精類飲料、麻醉劑或者其他藥物影響時，不得操控?zé)o人駕駛航空器；

（十）國家空中交通管理領(lǐng)導(dǎo)機構(gòu)規(guī)定的其他飛行活動行為規(guī)范。

第三十三條　操控?zé)o人駕駛航空器實施飛行活動，應(yīng)當(dāng)遵守下列避讓規(guī)則：

（一）避讓有人駕駛航空器、無動力裝置的航空器以及地面、水上交通工具；

（二）單架飛行避讓集群飛行；

（三）微型無人駕駛航空器避讓其他無人駕駛航空器；

（四）國家空中交通管理領(lǐng)導(dǎo)機構(gòu)規(guī)定的其他避讓規(guī)則。

第三十四條　禁止利用無人駕駛航空器實施下列行為：

（一）違法拍攝軍事設(shè)施、軍工設(shè)施或者其他涉密場所；

（二）擾亂機關(guān)、團體、企業(yè)、事業(yè)單位工作秩序或者公共場所秩序；

（三）妨礙國家機關(guān)工作人員依法執(zhí)行職務(wù)；

（四）投放含有違反法律法規(guī)規(guī)定內(nèi)容的宣傳品或者其他物品；

（五）危及公共設(shè)施、單位或者個人財產(chǎn)安全；

（六）危及他人生命健康，非法采集信息，或者侵犯他人其他人身權(quán)益；

（七）非法獲取、泄露國家秘密，或者違法向境外提供數(shù)據(jù)信息；

（八）法律法規(guī)禁止的其他行為。

第三十五條　使用民用無人駕駛航空器從事測繪活動的單位依法取得測繪資質(zhì)證書后，方可從事測繪活動。

外國無人駕駛航空器或者由外國人員操控的無人駕駛航空器不得在我國境內(nèi)實施測繪、電波參數(shù)測試等飛行活動。

第三十六條　模型航空器應(yīng)當(dāng)在空中交通管理機構(gòu)為航空飛行營地劃定的空域內(nèi)飛行，但國家空中交通管理領(lǐng)導(dǎo)機構(gòu)另有規(guī)定的除外。

第四章　監(jiān)督管理和應(yīng)急處置

第三十七條　國家空中交通管理領(lǐng)導(dǎo)機構(gòu)應(yīng)當(dāng)組織有關(guān)部門、單位在無人駕駛航空器一體化綜合監(jiān)管服務(wù)平臺上向社會公布審批事項、申請辦理流程、受理單位、聯(lián)系方式、舉報受理方式等信息并及時更新。

第三十八條　任何單位或者個人發(fā)現(xiàn)違反本條例規(guī)定行為的，可以向空中交通管理機構(gòu)、民用航空管理部門或者當(dāng)?shù)毓矙C關(guān)舉報。收到舉報的部門、單位應(yīng)當(dāng)及時依法作出處理；不屬于本部門、本單位職責(zé)的，應(yīng)當(dāng)及時移送有權(quán)處理的部門、單位。

第三十九條　空中交通管理機構(gòu)、民用航空管理部門以及縣級以上公安機關(guān)應(yīng)當(dāng)制定有關(guān)無人駕駛航空器飛行安全管理的應(yīng)急預(yù)案，定期演練，提高應(yīng)急處置能力。

縣級以上地方人民政府應(yīng)當(dāng)將無人駕駛航空器安全應(yīng)急管理納入突發(fā)事件應(yīng)急管理體系，健全信息互通、協(xié)同配合的應(yīng)急處置工作機制。

無人駕駛航空器系統(tǒng)的設(shè)計者、生產(chǎn)者，應(yīng)當(dāng)確保無人駕駛航空器具備緊急避讓、降落等應(yīng)急處置功能，避免或者減輕無人駕駛航空器發(fā)生事故時對生命財產(chǎn)的損害。

使用無人駕駛航空器的單位或者個人應(yīng)當(dāng)按照有關(guān)規(guī)定，制定飛行緊急情況處置預(yù)案，落實風(fēng)險防范措施，及時消除安全隱患。

第四十條　無人駕駛航空器飛行發(fā)生異常情況時，組織飛行活動的單位或者個人應(yīng)當(dāng)及時處置，服從空中交通管理機構(gòu)的指令；導(dǎo)致發(fā)生飛行安全問題的，組織飛行活動的單位或者個人還應(yīng)當(dāng)在無人駕駛航空器降落后24小時內(nèi)向空中交通管理機構(gòu)報告有關(guān)情況。

第四十一條　對空中不明情況和無人駕駛航空器違規(guī)飛行，公安機關(guān)在條件有利時可以對低空目標(biāo)實施先期處置，并負責(zé)違規(guī)飛行無人駕駛航空器落地后的現(xiàn)場處置。有關(guān)軍事機關(guān)、公安機關(guān)、國家安全機關(guān)等單位按職責(zé)分工組織查證處置，民用航空管理等其他有關(guān)部門應(yīng)當(dāng)予以配合。

第四十二條　無人駕駛航空器違反飛行管理規(guī)定、擾亂公共秩序或者危及公共安全的，空中交通管理機構(gòu)、民用航空管理部門和公安機關(guān)可以依法采取必要技術(shù)防控、扣押有關(guān)物品、責(zé)令停止飛行、查封違法活動場所等緊急處置措施。

第四十三條　軍隊、警察以及按照國家反恐怖主義工作領(lǐng)導(dǎo)機構(gòu)有關(guān)規(guī)定由公安機關(guān)授權(quán)的高風(fēng)險反恐怖重點目標(biāo)管理單位，可以依法配備無人駕駛航空器反制設(shè)備，在公安機關(guān)或者有關(guān)軍事機關(guān)的指導(dǎo)監(jiān)督下從嚴控制設(shè)置和使用。

無人駕駛航空器反制設(shè)備配備、設(shè)置、使用以及授權(quán)管理辦法，由國務(wù)院工業(yè)和信息化、公安、國家安全、市場監(jiān)督管理部門會同國務(wù)院有關(guān)部門、有關(guān)軍事機關(guān)制定。

任何單位或者個人不得非法擁有、使用無人駕駛航空器反制設(shè)備。

第五章　法律責(zé)任

第四十四條　違反本條例規(guī)定，從事中型、大型民用無人駕駛航空器系統(tǒng)的設(shè)計、生產(chǎn)、進口、飛行和維修活動，未依法取得適航許可的，由民用航空管理部門責(zé)令停止有關(guān)活動，沒收違法所得，并處無人駕駛航空器系統(tǒng)貨值金額1倍以上5倍以下的罰款；情節(jié)嚴重的，責(zé)令停業(yè)整頓。

第四十五條　違反本條例規(guī)定，民用無人駕駛航空器系統(tǒng)生產(chǎn)者未按照國務(wù)院工業(yè)和信息化主管部門的規(guī)定為其生產(chǎn)的無人駕駛航空器設(shè)置唯一產(chǎn)品識別碼的，由縣級以上人民政府工業(yè)和信息化主管部門責(zé)令改正，沒收違法所得，并處3萬元以上30萬元以下的罰款；拒不改正的，責(zé)令停業(yè)整頓。

第四十六條　違反本條例規(guī)定，對已經(jīng)取得適航許可的民用無人駕駛航空器系統(tǒng)進行重大設(shè)計更改，未重新申請取得適航許可并將其用于飛行活動的，由民用航空管理部門責(zé)令改正，處無人駕駛航空器系統(tǒng)貨值金額1倍以上5倍以下的罰款。

違反本條例規(guī)定，改變微型、輕型、小型民用無人駕駛航空器系統(tǒng)的空域保持能力、可靠被監(jiān)視能力、速度或者高度等出廠性能以及參數(shù)，未及時在無人駕駛航空器一體化綜合監(jiān)管服務(wù)平臺更新性能、參數(shù)信息的，由民用航空管理部門責(zé)令改正；拒不改正的，處2000元以上2萬元以下的罰款。

第四十七條　違反本條例規(guī)定，民用無人駕駛航空器未經(jīng)實名登記實施飛行活動的，由公安機關(guān)責(zé)令改正，可以處200元以下的罰款；情節(jié)嚴重的，處2000元以上2萬元以下的罰款。

違反本條例規(guī)定，涉及境外飛行的民用無人駕駛航空器未依法進行國籍登記的，由民用航空管理部門責(zé)令改正，處1萬元以上10萬元以下的罰款。

第四十八條　違反本條例規(guī)定，民用無人駕駛航空器未依法投保責(zé)任保險的，由民用航空管理部門責(zé)令改正，處2000元以上2萬元以下的罰款；情節(jié)嚴重的，責(zé)令從事飛行活動的單位停業(yè)整頓直至吊銷其運營合格證。

第四十九條　違反本條例規(guī)定，未取得運營合格證或者違反運營合格證的要求實施飛行活動的，由民用航空管理部門責(zé)令改正，處5萬元以上50萬元以下的罰款；情節(jié)嚴重的，責(zé)令停業(yè)整頓直至吊銷其運營合格證。

第五十條　無民事行為能力人、限制民事行為能力人違反本條例規(guī)定操控民用無人駕駛航空器飛行的，由公安機關(guān)對其監(jiān)護人處500元以上5000元以下的罰款；情節(jié)嚴重的，沒收實施違規(guī)飛行的無人駕駛航空器。

違反本條例規(guī)定，未取得操控員執(zhí)照操控民用無人駕駛航空器飛行的，由民用航空管理部門處5000元以上5萬元以下的罰款；情節(jié)嚴重的，處1萬元以上10萬元以下的罰款。

違反本條例規(guī)定，超出操控員執(zhí)照載明范圍操控民用無人駕駛航空器飛行的，由民用航空管理部門處2000元以上2萬元以下的罰款，并處暫扣操控員執(zhí)照6個月至12個月；情節(jié)嚴重的，吊銷其操控員執(zhí)照，2年內(nèi)不受理其操控員執(zhí)照申請。

違反本條例規(guī)定，未取得操作證書從事常規(guī)農(nóng)用無人駕駛航空器作業(yè)飛行活動的，由縣級以上地方人民政府農(nóng)業(yè)農(nóng)村主管部門責(zé)令停止作業(yè)，并處1000元以上1萬元以下的罰款。

第五十一條　組織飛行活動的單位或者個人違反本條例第三十二條、第三十三條規(guī)定的，由民用航空管理部門責(zé)令改正，可以處1萬元以下的罰款；拒不改正的，處1萬元以上5萬元以下的罰款，并處暫扣運營合格證、操控員執(zhí)照1個月至3個月；情節(jié)嚴重的，由空中交通管理機構(gòu)責(zé)令停止飛行6個月至12個月，由民用航空管理部門處5萬元以上10萬元以下的罰款，并可以吊銷相應(yīng)許可證件，2年內(nèi)不受理其相應(yīng)許可申請。

違反本條例規(guī)定，未經(jīng)批準(zhǔn)操控微型、輕型、小型民用無人駕駛航空器在管制空域內(nèi)飛行，或者操控模型航空器在空中交通管理機構(gòu)劃定的空域外飛行的，由公安機關(guān)責(zé)令停止飛行，可以處500元以下的罰款；情節(jié)嚴重的，沒收實施違規(guī)飛行的無人駕駛航空器，并處1000元以上1萬元以下的罰款。

第五十二條　違反本條例規(guī)定，非法擁有、使用無人駕駛航空器反制設(shè)備的，由無線電管理機構(gòu)、公安機關(guān)按照職責(zé)分工予以沒收，可以處5萬元以下的罰款；情節(jié)嚴重的，處5萬元以上20萬元以下的罰款。

第五十三條　違反本條例規(guī)定，外國無人駕駛航空器或者由外國人員操控的無人駕駛航空器在我國境內(nèi)實施測繪飛行活動的，由縣級以上人民政府測繪地理信息主管部門責(zé)令停止違法行為，沒收違法所得、測繪成果和實施違規(guī)飛行的無人駕駛航空器，并處10萬元以上50萬元以下的罰款；情節(jié)嚴重的，并處50萬元以上100萬元以下的罰款，由公安機關(guān)、國家安全機關(guān)按照職責(zé)分工決定限期出境或者驅(qū)逐出境。

第五十四條　生產(chǎn)、改裝、組裝、拼裝、銷售和召回微型、輕型、小型民用無人駕駛航空器系統(tǒng)，違反產(chǎn)品質(zhì)量或者標(biāo)準(zhǔn)化管理等有關(guān)法律法規(guī)的，由縣級以上人民政府市場監(jiān)督管理部門依法處罰。

除根據(jù)本條例第十五條的規(guī)定無需取得無線電頻率使用許可和無線電臺執(zhí)照的情形以外，生產(chǎn)、維修、使用民用無人駕駛航空器系統(tǒng)，違反無線電管理法律法規(guī)以及國家有關(guān)規(guī)定的，由無線電管理機構(gòu)依法處罰。

無人駕駛航空器飛行活動違反軍事設(shè)施保護法律法規(guī)的，依照有關(guān)法律法規(guī)的規(guī)定執(zhí)行。

第五十五條　違反本條例規(guī)定，有關(guān)部門、單位及其工作人員在無人駕駛航空器飛行以及有關(guān)活動的管理工作中濫用職權(quán)、玩忽職守、徇私舞弊或者有其他違法行為的，依法給予處分。

第五十六條　違反本條例規(guī)定，構(gòu)成違反治安管理行為的，由公安機關(guān)依法給予治安管理處罰；構(gòu)成犯罪的，依法追究刑事責(zé)任；造成人身、財產(chǎn)或者其他損害的，依法承擔(dān)民事責(zé)任。

第六章　附　　則

第五十七條　在我國管轄的其他空域內(nèi)實施無人駕駛航空器飛行活動，應(yīng)當(dāng)遵守本條例的有關(guān)規(guī)定。

無人駕駛航空器在室內(nèi)飛行不適用本條例。

自備動力系統(tǒng)的飛行玩具適用本條例的有關(guān)規(guī)定，具體辦法由國務(wù)院工業(yè)和信息化主管部門、有關(guān)空中交通管理機構(gòu)會同國務(wù)院公安、民用航空主管部門制定。

第五十八條　無人駕駛航空器飛行以及有關(guān)活動，本條例沒有規(guī)定的，適用《中華人民共和國民用航空法》、《中華人民共和國飛行基本規(guī)則》、《通用航空飛行管制條例》以及有關(guān)法律、行政法規(guī)。

第五十九條　軍用無人駕駛航空器的管理，國務(wù)院、中央軍事委員會另有規(guī)定的，適用其規(guī)定。

警察、海關(guān)、應(yīng)急管理部門轄有的無人駕駛航空器的適航、登記、操控員等事項的管理辦法，由國務(wù)院有關(guān)部門另行制定。

第六十條　模型航空器的分類、生產(chǎn)、登記、操控人員、航空飛行營地等事項的管理辦法，由國務(wù)院體育主管部門會同有關(guān)空中交通管理機構(gòu)，國務(wù)院工業(yè)和信息化、公安、民用航空主管部門另行制定。

第六十一條　本條例施行前生產(chǎn)的民用無人駕駛航空器不能按照國家有關(guān)規(guī)定自動向無人駕駛航空器一體化綜合監(jiān)管服務(wù)平臺報送識別信息的，實施飛行活動應(yīng)當(dāng)依照本條例的規(guī)定向空中交通管理機構(gòu)提出飛行活動申請，經(jīng)批準(zhǔn)后方可飛行。

第六十二條　本條例下列用語的含義：

（一）空中交通管理機構(gòu)，是指軍隊和民用航空管理部門內(nèi)負責(zé)有關(guān)責(zé)任區(qū)空中交通管理的機構(gòu)。

（二）微型無人駕駛航空器，是指空機重量小于0.25千克，最大飛行真高不超過50米，最大平飛速度不超過40千米/小時，無線電發(fā)射設(shè)備符合微功率短距離技術(shù)要求，全程可以隨時人工介入操控的無人駕駛航空器。

（三）輕型無人駕駛航空器，是指空機重量不超過4千克且最大起飛重量不超過7千克，最大平飛速度不超過100千米/小時，具備符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被監(jiān)視能力，全程可以隨時人工介入操控的無人駕駛航空器，但不包括微型無人駕駛航空器。

（四）小型無人駕駛航空器，是指空機重量不超過15千克且最大起飛重量不超過25千克，具備符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被監(jiān)視能力，全程可以隨時人工介入操控的無人駕駛航空器，但不包括微型、輕型無人駕駛航空器。

（五）中型無人駕駛航空器，是指最大起飛重量不超過150千克的無人駕駛航空器，但不包括微型、輕型、小型無人駕駛航空器。

（六）大型無人駕駛航空器，是指最大起飛重量超過150千克的無人駕駛航空器。

（七）無人駕駛航空器系統(tǒng)，是指無人駕駛航空器以及與其有關(guān)的遙控臺（站）、任務(wù)載荷和控制鏈路等組成的系統(tǒng)。其中，遙控臺（站）是指遙控?zé)o人駕駛航空器的各種操控設(shè)備（手段）以及有關(guān)系統(tǒng)組成的整體。

（八）農(nóng)用無人駕駛航空器，是指最大飛行真高不超過30米，最大平飛速度不超過50千米/小時，最大飛行半徑不超過2000米，具備空域保持能力和可靠被監(jiān)視能力，專門用于植保、播種、投餌等農(nóng)林牧漁作業(yè)，全程可以隨時人工介入操控的無人駕駛航空器。

（九）隔離飛行，是指無人駕駛航空器與有人駕駛航空器不同時在同一空域內(nèi)的飛行。

（十）融合飛行，是指無人駕駛航空器與有人駕駛航空器同時在同一空域內(nèi)的飛行。

（十一）分布式操作，是指把無人駕駛航空器系統(tǒng)操作分解為多個子業(yè)務(wù)，部署在多個站點或者終端進行協(xié)同操作的模式。

（十二）集群，是指采用具備多臺無人駕駛航空器操控能力的同一系統(tǒng)或者平臺，為了處理同一任務(wù)，以各無人駕駛航空器操控數(shù)據(jù)互聯(lián)協(xié)同處理為特征，在同一時間內(nèi)并行操控多臺無人駕駛航空器以相對物理集中的方式進行飛行的無人駕駛航空器運行模式。

（十三）模型航空器，也稱航空模型，是指有尺寸和重量限制，不能載人，不具有高度保持和位置保持飛行功能的無人駕駛航空器，包括自由飛、線控、直接目視視距內(nèi)人工不間斷遙控、借助第一視角人工不間斷遙控的模型航空器等。

（十四）無人駕駛航空器反制設(shè)備，是指專門用于防控?zé)o人駕駛航空器違規(guī)飛行，具有干擾、截控、捕獲、摧毀等功能的設(shè)備。

（十五）空域保持能力，是指通過電子圍欄等技術(shù)措施控制無人駕駛航空器的高度與水平范圍的能力。

第六十三條　本條例自2024年1月1日起施行。