王一慧正操作無(wú)人機(jī)進(jìn)行線路巡檢。　國(guó)網(wǎng)山西省電力公司供圖

11月7日，農(nóng)歷立冬，一大早，王一慧便與同事來(lái)到山西晉中榆次區(qū)的一處鄉(xiāng)野田間。確立坐標(biāo)，創(chuàng)建云圖，打開(kāi)無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)，選定任務(wù)執(zhí)行設(shè)備、巡檢模式和任務(wù)航線，在其操作下，一臺(tái)手掌大的小型無(wú)人機(jī)，機(jī)翼快速旋轉(zhuǎn)，朝電力線路和鐵塔飛去，開(kāi)始對(duì)500千伏某輸電線路精準(zhǔn)巡視。

王一慧系國(guó)網(wǎng)山西超高壓輸電公司智能調(diào)度監(jiān)控中心無(wú)人機(jī)班組組員。走路帶風(fēng)、操作嫻熟、飛行時(shí)從不拖泥帶水，是同事對(duì)王一慧的評(píng)價(jià)。作為公司首批“女飛手”，她從未想過(guò)，現(xiàn)如今能用無(wú)人機(jī)來(lái)巡線。

2016年，剛從太原理工大學(xué)畢業(yè)的王一慧，“投身”國(guó)網(wǎng)山西省電力公司，成為一名運(yùn)檢工?！?019年之前，線路運(yùn)維基本都是人工徒步巡視，一天基本能巡視8基鐵塔。遇到山區(qū)里難巡的線路，一天能巡4基就不錯(cuò)了?！?/span>

山風(fēng)凜冽、顛簸難行、冬冷夏熱……憶及當(dāng)時(shí)的工作情景，王一慧如是形容。“還要帶上午餐干糧，往往一進(jìn)山就是一天。”

例行巡線還好，線路驗(yàn)收才是考驗(yàn)。王一慧說(shuō)，班組里男性巡線員人工攀爬幾十米的鐵塔一點(diǎn)點(diǎn)進(jìn)行排查，效率低、風(fēng)險(xiǎn)高且耗費(fèi)體力。“我當(dāng)時(shí)就想，要是有架直升機(jī)就好了。”

2016年，國(guó)網(wǎng)山西超高壓輸電公司組織培訓(xùn)無(wú)人機(jī)飛手，聽(tīng)聞“操控?zé)o人機(jī)，再也不用爬山徒步腿發(fā)軟”，她便懷著好奇心報(bào)了名。

經(jīng)過(guò)培訓(xùn)，王一慧成為一名取得無(wú)人機(jī)駕駛員合格證的電網(wǎng)“女飛手”。與此同時(shí)，公司成立智能調(diào)度監(jiān)控中心無(wú)人機(jī)班組。班組由6名青年員工組成，其中5名是像王一慧一樣的“女飛手”。

王一慧正在查看智能巡檢系統(tǒng)?！?guó)網(wǎng)山西省電力公司供圖

除給全省30余個(gè)一線運(yùn)維班組提供技術(shù)支持外，該班組還負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)智能巡檢的推廣與應(yīng)用。如今，各地運(yùn)維班組都在學(xué)習(xí)無(wú)人機(jī)巡檢技術(shù)，一線巡線運(yùn)維工頭頂烈日攀爬在荒山的危險(xiǎn)畫(huà)面已逐漸減少，耗時(shí)又耗力的線路巡視，就在“一起一降”間完成。

“用無(wú)人機(jī)就像給電網(wǎng)巡檢插上了‘翅膀’，成為‘會(huì)飛’的運(yùn)維工，不僅大幅提升了巡檢效率，還能發(fā)現(xiàn)人工巡線難以發(fā)現(xiàn)的缺陷?！敝悄苷{(diào)度監(jiān)控中心副主任李俊峰說(shuō)。

隨著智能運(yùn)檢的廣泛應(yīng)用，越來(lái)越多規(guī)格、功能的無(wú)人機(jī)被投入到輸電線路運(yùn)維工作中，解決以往人工巡檢難以發(fā)現(xiàn)的死角難題。不過(guò)，縱使無(wú)人機(jī)高效安全，但在巡檢過(guò)程中，仍有一些“禁忌”要注意。

智能調(diào)度監(jiān)控中心無(wú)人機(jī)班組班長(zhǎng)劉嘉偉介紹，無(wú)人機(jī)起飛前，“飛手”需提前了解巡檢線路的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，如地形條件狀況、飛行空域有無(wú)遮擋物等。另外，無(wú)人機(jī)的飛行高度應(yīng)盡可能與導(dǎo)線錯(cuò)開(kāi)高度，距離相差2米較好，以防由于電磁吸力導(dǎo)致無(wú)人機(jī)失控撞線及墜機(jī)。

“還有一個(gè)需要特別注意的是，無(wú)人機(jī)在進(jìn)行巡線作業(yè)時(shí)，作業(yè)半徑不應(yīng)超過(guò)2.5千米。當(dāng)電池電量降至15%至20%區(qū)間時(shí)，應(yīng)考慮立即全速返航，避免觸發(fā)低電量強(qiáng)制降落，導(dǎo)致無(wú)人機(jī)丟失?！眲⒓蝹フf(shuō)。

“現(xiàn)在電網(wǎng)的發(fā)展越來(lái)越智能化，我們需要不斷學(xué)習(xí)，才能更好適應(yīng)電網(wǎng)發(fā)展，保障電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行。”王一慧介紹，為了進(jìn)一步推動(dòng)智能化、精細(xì)化運(yùn)維，公司專門(mén)引進(jìn)地面遠(yuǎn)程操控車和自主飛行無(wú)人機(jī)，相比普通的手控?zé)o人機(jī)，其飛行航線、巡檢點(diǎn)位、巡檢設(shè)備等信息可提前設(shè)定好，能實(shí)現(xiàn)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)“一鍵”巡航。

目前，山西電力無(wú)人機(jī)自主巡檢系統(tǒng)已可對(duì)13類輸電線路設(shè)備異常及缺陷進(jìn)行識(shí)別與分析，針對(duì)常規(guī)電力部件的缺陷識(shí)別率可達(dá)85%。與傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)巡檢前端采集、后臺(tái)研判的模式相比，自主無(wú)人機(jī)識(shí)別缺陷平均用時(shí)壓縮80%以上，能耗降低90%以上。

“智能運(yùn)維是對(duì)線路通道狀態(tài)的可知可控，將線路巡視從‘被動(dòng)應(yīng)對(duì)’轉(zhuǎn)變?yōu)椤鲃?dòng)預(yù)防’，助力電網(wǎng)運(yùn)行更加安全、高效，這是我們追求的工作目標(biāo)?！痹摴局悄苷{(diào)控中心負(fù)責(zé)人說(shuō)。

眼下，馬上進(jìn)入迎峰度冬用電高峰期?！芭w手”王一慧將帶著她的無(wú)人機(jī)，繼續(xù)奔波在鄉(xiāng)野田間，保障電網(wǎng)安全運(yùn)行。